Sobre Gemm Blocks
Programar robots no debería requerir saber programar.
Gemm Blocks es un editor visual tipo Scratch hecho específicamente para robots de última generación. Lo construimos cuatro estudiantes de 5.° año de TIC en ORT Buenos Aires como proyecto final de carrera.
2026
Año
ORT
Institución
TIC · 5.°
Carrera
4
Integrantes
Quiénes lo construimos
Matías Tenenbaum
Technical Robotics ResearcherInvestigó el funcionamiento de los sensores, actuadores y sistemas de movimiento de los robots compatibles con Gemm Blocks. Analizó documentación técnica, capacidades de hardware y limitaciones de cada plataforma para definir cómo representarlas dentro del editor.
Desarrolló partes clave del frontend y backend de Gemm Blocks, con foco en la integración con robots. Diseñó e implementó los adaptadores que permiten conectar distintas plataformas robóticas al editor y ejecutar acciones desde bloques visuales.
Eitan Feldman
Tech Lead · FullstackLideró el desarrollo técnico de Gemm Blocks. Definió la arquitectura del proyecto, desarrolló el editor visual basado en bloques y coordinó la integración entre la plataforma, los servicios backend y los sistemas robóticos.
Martín Durán
UX / UI DesignDiseñó la identidad visual y la experiencia de usuario de Gemm Blocks. Definió el sistema de diseño, los componentes de interfaz y los flujos para que la programación de robots sea intuitiva y accesible.
Stack técnico
Editor
- Next.js 16
- TypeScript
- Tailwind CSS
Backend
- Bun · Elysia
- Drizzle · Neon
- Redis · Upstash
Robots
- WebRTC
- Unitree Go2 Air
- Adaptadores TS
Deploy
- Vercel
- DigitalOcean
- Cloudflare
El proyecto
El problema
Los robots de última generación ya están en ORT, pero el conocimiento para aprovecharlos está fragmentado, incompleto y desorganizado. Cada equipo arranca de cero.
La solución
Gemm Blocks elimina la barrera de entrada: arrastrás bloques, construís comportamientos y los enviás al robot por WebRTC sin necesidad de saber programar ni configurar un SDK.
El contexto
Es parte de Gemm, el proyecto final de investigación en robótica e IA de nuestro equipo — junto con Gemm Lab y un caso de uso en entornos peligrosos.